chirurgie guidée implant | 49 Le magazine 1 2016 Planification implantaire virtuelle Il existe actuellement plusieurs techniques pour intégrer l’anatomie clinique, les structures osseuses et le wax-up dans le logiciel de plani- fication. · La technique traditionnelle se li- mite à l’imagerie radiologique ; tout d’abord, un montage en cire des zones éden- téesestréalisésurunmodèle.Cewax-upestdupli- qué en résine acrylique et prend le nom de guide radiologique après l’ajout de marqueurs radiogra- phiques spécifiques à la résine. Le guide est placé dans la bouche du patient et une première tomo- densitométrievolumique(CBCT)estréalisée.suivie d’une seconde du guide seul. Les fichiers produits par le dispositif de balayage sont appelés fichiers DICOM (Digital Imaging and Communication in Medicine).Lesdeuxanalysessontensuitejumelées dans le logiciel de planification et à ce stade, la planification de l’implant est effectuée.8 · La technique DICOM/STL implique une analyse radiologique du patient et une numérisation de ses dents, de l’anatomie des tissus mous, ainsi queduwax-upaumoyend’unlecteuroptique.STL, qui signifie Standard Tesselation Language, est un format de fichier commun à la plupart des outils de conception prothétique.9 Après l’intégration des trois composantes de la phase diagnostique dans le logiciel (anatomie de surface, wax-up et examen radiologique), le logiciel de planification permet le positionnement virtuel desimplantsselonl’objectifprothétiquefinaletl’ana- tomieosseuseexistante.Ilpermetsouventdedétecter un volume osseux insuffisant ce qui peut aider le clinicien dans sa décision d’utiliser un implant spé- cifique avant la chirurgie. Des paramètres tels que l’angulationdel’implant,laposition,l’espaceprothé- tique et la distance entre les implants, peuvent facili- ter la pose adéquate de l’implant. L’identification des structuresanatomiquesimportantespermetenoutre d’éviter ces obstacles au cours de la chirurgie.10–13 Positionnement implantaire guidé La position idéale de l’implant étant déterminée, le second aspect de la chirurgie guidée entre en jeu. Un modèle en résine solide peut être fabriqué au moyen du plan de traitement virtuel, afin de guider l’ostéotomieetlamiseenplacedesimplants.Ceguide chirurgical est généralement constitué de résine et il est fabriqué à l’aide d’une imprimante 3D stéréo- lithographique.Ilpeutêtreàappuidentaire,muqueux ou osseux. Considérations sur la précision Il existe plusieurs systèmes guidés de positionne- mentdel’implant.Lalittératurerévèleque,d’unefaçon générale, la précision du positionnement implantaire guidé est relativement élevée, même si des écarts im- portants peuvent être observés.5, 14, 15 Divers éléments sont analysés afin d’étudier la précision de la planifi- cation de l’implant : mesures verticales, horizontales et d’angulations. Dans de nombreuses situations, ces écarts peuvent être considérés comme cliniquement « non significatifs ». Néanmoins, une erreur d’angula- tion de 5° ou même une différence de 1,5 mm de pro- fondeur de l’implant risque d’entraîner des problèmes importants si par exemple les exigences relatives au positionnement spécifique de l’implant impliquent d’éviter une structure anatomique importante. Afin de diminuer les erreurs liées à la précision, différents aspects doivent être considérés ; tout d’abord, le positionnement de l’implant nécessite la prise en compte des possibles conséquences dues à laformeduguidechirurgical;enfonctiondusystème, si, par exemple, un implant est placé profondément, le gabarit de guidage du guide peut s’enfoncer dans l’espace interne, ce qui empêche la mise en place cor- recteduguide.Silecliniciennedétectepasuntelpro- blème,l’assiseduguidesurl’anatomiedupatientpeut être modifiée involontairement et les implants seront donc mal positionnés. D’autre part, le type de modèle influe sur le degré de précision. Une étude menée par Vercruyssenen2014arévélél’importancedumatériau du guide. Les guides classiques sont fabriqués par stéréolithographie.16 Après polymérisation du maté- riau, un technicien de laboratoire ou un robot insère lesanneauxmétalliquesdepositionnementetlescolle au guide. Ce procédé peut entraîner une erreur de positionnementdel’implant.Lessystèmesdechirurgie guidée plus récents permettent de fabriquer simulta- nément les guides et les gabarits de forage intégrés dans la résine. Cette étude invitro a démontré la pré- cision nettement plus élevée de certains systèmes, lorsquelesgabaritsétaientcrééspendantl’impression 3D plutôt qu’insérés à la fin du processus. D’autre part, l’assise du guide doit être totalement fiable.Ceciestrelativementsimpleàréalisersilesdents Fig. 3 : La morphologie du guide doit être bien adaptée à l’anatomie du patient ; les excès de résine doivent être éliminés pour permettre une bonne adaptation et un positionnement précis des implants. Les rectangles bleus montrent une protubérance de résine dangereuse, que l’on peut déjà détecter sur le logiciel. Fig. 3 Le magazine 12016