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ePaper created 2016-10-14, 10:24:29 | version 1.38.0
新闻与观点 5 www.dentistx.com 中国学者使用新型机器 人设备进行牙体预备 中国北京：在过去的几十年中， 为了提高手术的精度和质量，机器人 技术被引进到各种医疗领域。而在牙 科领域，机器人技术的运用则十分罕 见。最近，北京大学数字化牙科中心 的专家们对使用特制的机器人装置进 行牙体预备开展了研究。 机器人技术能够突破一些人工操 作的局限。比如说，它能够提供更高 的精确度和稳定性从而避免人工操作 产生的抖动，同时可以提高效率从而 减少临床操作时间。然而，自动化牙 体预备技术还没有被应用于牙科临床 操作，中国学者想通过此研究证实使 用特制的机器人装置来进行自动化牙 体预备的可行性。通过综合多学科知 识，这种装置由以下硬件构成：一个 3-D口内扫描仪，一个低热量的超短 波脉冲激光发射器，一个可六个方向 自由旋转的光导手臂，一个口内激光 控制的自动化牙体预备微单元以及一 个牙体固定设备以固定目标牙并保护 邻牙。该装置使用CAD软件来设计 目标牙的预备形态以及激光的三维运 动路径。 用该新系统，在头颅模型上对 15颗完整的第一磨牙进行了全冠牙体 预备试验。用计算机设计软件设计好 磨牙的预备形状后，专家们记录了每 颗牙的预备时间并用逆向工程软件测 量了每个预备体的精确度。 研究显示，试验中预备体合面轴 面均完整光滑。每次预备的平均耗时 为17分钟。然而，该系统存在几个局 限因素。与计算机设计的标准牙体预 备数据相比，实际牙体预备的误差在 0.05毫米到0.17毫米之间。此外，不同 的样本之间合面去除量及聚合角相差 很大，专家说道。 尽管研究证明了自动化牙体预备 的可能性，但将该系统应用于临床仍然 需要进一步的研究来提高其精确度，效 率，安全性及可控性。专家总结道，未 来的研究方向将致力于研究其它修复类 型如嵌体，贴面，部分冠，同时需要研 究不同年龄及个体间牙体结构及组成不 同而产生的差异。 关于该研究的论文“自动化牙体 预备技术的初步研究“发表于4月29日 的“科学报告”线上期刊。 在最近的一项研究中，对一项运用机器人利用超短波脉冲激光以及三维动作控制技术来进行 牙体预备的新技术进行了首次试验。