6 Digital Tribune Bulgarian Edition / септември 2018 г. препарация, кооперативността на пациента за поддържане на орална хигиена, адекватно изра- ботените временни конструк- ции; както и при конвенционал- ните отпечатъци доброто със- тояние на меките тъкани е ключово за снемане на качествен оптичен отпечатък33,34. Тези съображения се отнасят до ес- тествените зъби, но не и до им- плантите, където настройка- та за сканиране, комбинирана с точно направени CAD изчисле- ния, може да разреши всякакви проблеми. Разходи по закупуПане и поддръж- ка на апарата В зависимост от модела раз- ходите за закупуване на ИОС са между 15 000 и 35 000 евро. През последните години производи- телите пуснаха на пазара мно- го нови модели, а с увеличаване на предлагането би трябвало да спаднат продажните цени1-5. Но дори и разходите за най-модер- ния и скъпоструващ ИОС ще се оправдаят през годините с ин- тегрирането на скенера в работ- ния процес на все повече клинич- ни дисциплини (протетика, ор- тодонтия, имплантология)1-5. Важен аспект, който е свързан с допълнителни разходи, се от- нася до поддръжката и обновя- ването на софтуера. Различни- те компании имат различни по- литики по този въпрос и ден- талният лекар трябва да е на- ясно с годишните разходи и так- си за поддръжка, ако има таки- ва, още преди да закупи ИОС2-5. Освен това в случай на „затво- рени системи“ или ИОС, които извеждат файловете само в свой собствен формат, вероятно ще има месечна или годишна такса за „отключването“ на тези фай- лове, така че те да станат при- годни за всеки CAD софтуер или зъботехническа лаборатория. Аналогично клиницистът тряб- ва да бъде осведомен за тези до- пълнителни разходи. 2. Оптичните отпечатъ- ци толкова точни ли са, кол- кото конвенционалните? Най-важната характеристи- ка на ИОС би трябвало да бъде неговата точност – скенерът трябва да бъде способен да напра- ви точен отпечатък1-8. В инже- нерните и другите точни науки точност се дефинира като „бли- зост между оценената или из- числената стойност и точна- та или истинската стойност“ (JCGM 200:2012, ISO 5725–1, 1994). По-общо казано, точността е сборът от истинност и прециз- ност4-8. Истинността се дефи- нира като „съответствие меж- ду очаквания или измерения ре- зултат и истинската стой- ност на измереното“4-8. Прециз- ността се дефинира като „бли- зостта между измерените стойности, изчислени чрез ня- колко повтарящи се измервания на един и същи обект при опре- делени условия“4-8. В идеалния слу- чай ИОС трябва да има висока истинност, тоест трябва да може максимално точно да въз- произвежда реалния обект. ИОС трябва да бъде прецизен, да може да отчита всеки детайл по обек- та, да възпроизвежда 3D модел, който да бъде максимално бли- зък до реалния обект, и да няма никакви отклонения от дейст- вителността или поне те да бъдат минимални. Единстве- ният начин да се оцени акурат- ността на ИОС е, като се съпос- тавят неговите изображения с тези, получени от мощни индус- триални машини (индустриал- ни оптични скенери, шарнирни рамена, координирани измерва- телни машини)4-8. След съпоста- вянето на образите/моделите мощен софтуер за обратен ин- женеринг може да създаде коло- риметрични карти, които она- гледяват разстоянията/разли- ките между изображенията от ИОС и референтния модел с точ- ност до микрометри4. По-прост начин за оценка на прецизнос- тта е чрез съпоставяне на изо- браженията/моделите, направе- ни от един и същ ИОС в различ- но време, и отново да се преме- рят разстоянията/разликите с точност до микрометри. Тех- нически погледнато, един ИОС може да има висока истинност и ниска прецизност, както и об- ратното. И в двата случая полу- ченият отпечатък няма да бъде задоволителен: това ще се отра- зи негативно на целия протети- чен протокол, предвид че затва- рянето на процепа между ръба на възстановяването и препара- ционната граница е основната задача на протезиста. Истин- ността и прецизността зави- сят главно от възможностите на скенера и обработващия соф- туер, който има най-трудна- та задача – да „изгради“ вирту- алния 3D модел1,2,4-8. Резолюци- ята, или минималната разли- ка, която инструментът може да регистрира, тоест чувстви- телността на инструмента, е също много важна; това зависи главно от камерите вътре в ске- нера, които обикновено са много мощни. Към този момент литера- турните данни сочат, че точ- ността на оптичните отпеча- тъци е задоволителна и е сход- на с тази на конвенционалните отпечатъци в случай на единич- ни възстановявания, както и на мостови конструкции с до 4–5 члена18,19,21,24,35-49. Истинността и прецизността на оптичните отпечатъци за този тип него- леми възстановявания са сравни- ми с тези при конвенционални- те отпечатъци35-49. При по-голе- ми възстановявания обаче, като например мостови конструк- ции с повече от 5 члена върху им- планти или естествени зъби, оптичните отпечатъци не са така точни както конвенцио- налните6-8,35-50. Несъответстви- ята, генерирани при интраорал- ното сканиране на цялата зъбна дъга, са несъвместими с послед- ващо изработване на големи про- тезни конструкции, за които все още се препоръчва вземането на класически отпечатък6-8,35-49. Последните генерации скене- ри обаче допускат много по-мал- ко грешки при регистриране на Таблица 2 ПОЗИТИВНИТЕ И НЕГАТИВНИТЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ НА ПРЕДЛАГАНИТЕ В ТЪРГОВСКАТА МРЕЖА ИОС ХАРАКТЕРИСТИКА ПОЗИТИВНА НЕГАТИВНА ИСТИННОСТ ПРЕЦИЗНОСТ РЕЗОЛЮЦИЯ Висока Висока Висока Ниска Ниска Ниска НУЖДА ОТ ПУДРА Няма нужда Има нужда СКОРОСТ НА СКАНИРАНЕ Бърза Бавна ВРЪХ НА НАКРАЙНИКА Малък/фин Голям/обемен ЦВЕТНИ ИЗОБРАЖЕНИЯ Да Не СИСТЕМИ Отворени Затворени (извеждат (достъпни . STL и. само собствени PLY файлове) файлове) или частично затворени (плаща се такса за извеждане на .STL файлове) цялата зъбна дъга4 и в този ред на мисли литературните дан- ни трябва да бъдат разглеждани критично, предвид че изготвяне- то и публикуването на научна статия отнема време, докато производителите регулярно пус- кат в търговската мрежа все по- нови и мощни софтуери. 3. Какви са разликите меж- ду предлаганите на пазара ИОС? На този етап много малко про- учвания сравняват истинност- та и прецизността на различни- те ИОС4,50-58. Почти всички са in vitro проучвания върху модели4,50-58 поради факта че към този мо- мент не е възможно да се изчисли истинността на ИОС при in vivo експерименти; освен това тези изследвания имат много различни експериментални постановки50-58. Някои изследвания се фокусират върху точността на зъбните мо- дели, създадени с ИОС50,52,53,55-57, до- като други оценяват точност- та на ИОС в имплантология- та4,51,54,58. Въпреки това заклю- чението на тези проучвания е, че различните ИОС имат раз- лична прецизност; следовател- но някои апарати намират по- вече клинични приложения (взе- мане на отпечатък за по-големи конструкции например), докато други уреди имат по-ограниче- ни индикации за употреба (само за единични или неголеми кон- струкции)50-58. Изключително трудно е да се сравняват получе- ните резултати по отношение на истинност и прецизност, по- неже скенерите имат различ- ни технологии за улавяне на изо- бражението и поради това изис- кват различни техники на ска- ниране4,54,59,60. За съжаление не се знае много за влиянието на тех- никата на сканиране върху край- ния резултат59-61 и би следвало научните разработки да се насо- чат към този въпрос през идни- те години. Прецизността и истинност- та не са единствените харак- теристики, по които се раз- личават наличните на паза- ра ИОС1,2,4,7,34,54,59,62. Редица беле- зи като нуждата от покрива- не с пудра на сканирания обект, скоростта на сканиране, разме- рът на върха, възможността за регистрация на цветни изо- бражения разграничават ИОС с оглед на клиничното им прило- жение1,2,4,54,62. Системите за ска- ниране се различават например по съвместимостта им с всич- ки CAD софтуери (отворени сре- щу затворени системи), както и по разходите за закупуването и поддръжката им1,2,4,54,62. Нуждата от поръсване с пуд- ра е типична за ИОС от пър- ва генерация; по-съвременни- те ИОС могат да регистрират обект, без да има нужда от пуд- ра2,4,34,62,63. От техническа гледна точка ИОС, които не изискват употребата на пудра, са за пред- почитане; пудрата дори може да предизвика дискомфорт у паци- ента2,4,34,62,63. Освен това поръс- ването с равномерен слой пудра е труднопостижимо2,34,62,63. Не- равномерното разпределение на пудрата може да доведе до греш- ки, които да компрометират ка- чеството на отпечатъка2,34,62,63. Скоростта на сканиране е от съществено значение за ИОС2,4,50,54,62. ИОС имат различна скорост на сканиране, но гене- рално погледнато, по-новите ге- нерации скенери са по-бързи от по-старите. Въпреки това ли- тературните сведения не по- сочват категорично кое устрой- ство би било по-ефективно; обек- тивно погледнато, скоростта на сканиране не зависи единстве- но от апарата, но и до голяма степен от опита на клиницис- та2,4,34,50,54,62. Размерът при върха също иг- рае роля, особено при наличие на втори и трети молари, тоест в дисталните участъци на гор- на/долна челюст2,4,12-18,34,62. По-мал- кият размер при върха осигурява по-голям комфорт на пациента по време на сканиране; и въпре- ки това дори скенери с по-обем- ни накрайници могат да регис- трират отлични изображения в дисталните зони2,4,12-18,34,62. Възможността да се регис- трират цветни 3D модели на зъбните дъги представлява едно от последните нововъве- дения в областта на оптично- то сканиране1,2,4,28,34,64. На този етап само няколко ИОС могат да пресъздават цветни модели. Обикновено цветовете се доба- вят към дигиталния 3D модел, като върху него се наслагват снимки с висока резолюция. Ин- формацията за цветовете е от значение при комуникацията с пациентите, докато от кли- нична гледна точка не е толко- ва съществена1,2,4,28,34,64. В бъде- ще е възможно ИОС да придоби- ят функции, които към този момент са прерогатив само на дигиталната колориметрия. И не на последно място, це- ната за покупка и поддръжка на ИОС трябва да бъде разум- на1,2,4,54. В идеалния случай ИОС трябва да извежда два типа данни –- собствени файлове с правна стойност и файлове с отворен формат (например STL,. OBJ,. PLY). Файловете с от- ворен формат могат веднага да бъдат използвани от всички видове CAD протетични сис- теми1,2,4,54. Такива системи спо- ред литературните данни се наричат „отворени“1,2,4,54. Пре- димствата на този тип сис- теми са гъвкавост и потен- циално намаляване на разхо- дите, понеже няма нужда да се купуват специални CAD лицен- зи или да се плаща за отключ- ване на файловете; но първона- чално са нужни умения, за да се свържат различните софту- ери и фрезапарати1,2,4,54,62. Та- къв проблем не съществува, в случай че ИОС е включен в „за- творена система“. Такива ске- нери извеждат само „затворе- ни“ файлове, които могат да бъдат отворени и обработе- ни само от CAD софтуер на съ- щата компания производител. Невъзможността безпроблем- но да разполагаш с .STL файлове и заплащането на такса за от- ключването на заключените файлове представляват най-го- лемите ограничения на затво- рените системи1,2,4,54,62. От дру- га страна, боравенето с една интегрирана система без нуж- да от „запознаване“ на различ- ните устройства и софтуери може да блгоприятства работ- ния процес, особено ако става дума за по-неопитни ползвате- ли. Освен това някои затворе- ни системи предлагат изцяло дигитализиран работен про- цес, от сканирането до фрезо- ването, което е отлична въз- можност за изготвяне на кон- струкции в самата клиника. И не на последно място, кон- вертирането на файловете от собствен в отворен формат може да доведе до влошаване на качеството и загуба на инфор- мация2,62. Най-важните качества, кои- то един ИОС трябва да има, са обобщени в таблица 2.