CAD/CAM - Le magazine international de la dentisterie numérique

spécial _ implantologie guidée I peut être évaluée par la fonction de transfert de mo- dulation (FTM). C’est aussi un bon moyen pour évaluer lespropriétésoptiquesd’unscanner.Lafréquencespa- tialeaétélargementétudiéeetilestmaintenantadmis que des paires de lignes (noires et blanches) peuvent êtredistinguéesjusqu’à1/10èmedemillimètre(acuité visuelle humaine). De même pour l’audition (en hertz) et les mouvements de la main (on ne peut contrôler un mouvement d’une amplitude inférieure à 1/10ème demillimètre). Un système passif apparaît donc nécessaire pour assurer une reproductibilité du positionnement de l’im- plant, indépendamment de l’opérateur, selon un intervalle de précision tel que défini ci-dessus. Cela correspond à madéfinitiondela«passivité». _Les limitations des systèmes de contrôle infrarouges Ce dernier point signifie aussi que les systèmes de contrôle infrarouges sont exclus de ma définition, du fait que leur précision est dépendante de l’opérateur. Hormis la résolution spatiale, ce type de technologie est affecté par des problèmes de limitation de temps, dus en parti à la machine elle-même et aux limites temporelles de l’opérateur (œil, oreille, main). Ainsi, le contrôle infrarouge ne devrait pas être considéré comme un système passif. Ces systèmes sont équipés d’un fourreau virtuel souple, dont la précision est dépendante de l’opérateur. De plus, ils peuvent être contrôlés ou guidés à l’aide d’une souris, lorsque la pièce à main est transformée en souris d’ordinateur. Paradoxalement, on a tendance à considérer l’outil de guidage chirurgical comme passif, uniquement parce qu’il est muni de senseurs au niveau des ses orifices (Figs.16a&b),maispasàcausedesesfonctionnalités. À mon avis, un appareil totalement passif, dans lequel toutes les informations utiles sont incluses, est supérieur aux appareils semi-actifs. De plus, les appa- reilspassifsdoiventêtresimplesàmanipuleretd’utili- sationintuitiveetleurconceptionnedevraitpermettre aucune liberté à l’opérateur (l’opérateur a préalable- mentdéfinilepositionnementdel’implantàl’aided’un guidedeplanificationetdechirurgie). _Contrôle de la précision De nombreuses études ont été entreprises sur le contrôle de la précision. À travers ces études, les cher- cheurs ont tenté de définir et de mesurer le degré de précision, en comparant les données de planification et les données postopératoires. Le but étant de définir lequel des systèmes commercialisés donne lesrésultatslesplusprécis. Dans la première partie j’ai démontré selon une perspective théorique, le manque de préci- sion des manchons lisses. Nous devons aussi reconnaître qu’une évaluation fiable de la précision nécessite un appareil pour mesurer. La technique CT scan est-elle fiable ? La superposition des données est-elle une méthode acceptable pour apprécier la précisiondupositionnementdesimplants?Prend-elle en compte tous les paramètres qui définissent le positionnementdesimplants(ycomprisl’hexagone)? Pour prouver la validité et la précision de la mesure, la reproductibilité devrait être un paramètre aussi important que ses facteurs mathématiques sous- jacents. I 15CAD/CAM 4_2012 In this „little Surgeon“ toy is my hand guided by a passive tutoring system down the hollow to get the target? No! Only a red nose will notice me I’m touching the guardrail. Does it make sense? Is it transformed into a passive methos if I can do the same thing with a mouse-handpiece and looking into a screen? No! These are semi-active monitor-guided systems. Fig. 16b Fig. 17a Fig. 17b Fig. 16a Fig. 16a_Le schéma représentatif de guidage chirurgical. Fig. 16b_Super système technologique dépendant de l’habilité de l’opérateur. Figs. 17a–b_CT scan des limites FTM.