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CAD/CAM Le magazine international de la dentisterie numérique

spécial _ implantologie guidée I I 17CAD/CAM 3_2012 Figs. 14b & c_Formule d’Euler, mathématiques appliquées. Le génie mécanique d’une vis est tout à fait dif- férent de celui d’une balle (manchon lisse), ayant été défini par Archimède (les applications d’une vis sans finsontencoreutiliséesaujourd’hui,commelehache- viande par exemple), et par Euler (mathématicien suisse, décédé à Saint Pétersbourg il y a plus de deux siècles). Euler a remarqué que le mouvement d’un cercle(dansnotredomaine,laplate-formedel’implant) peut être décrit au moyen de formules mathéma- tiques.Unpointlelongdelacirconférence(dansnotre domaine, la projection périmétrique d’une partie de l’hexagone) peut être projeté le long d’un plan ortho- gonalendirectiondumouvementcirculairelui-même (dansnotredomaine,laprogressiondelaplate-forme pendant que l’implant est vissé dans des reconstruc- tions multiplanaires). La projection décrira une onde sinusoïdale (dans notre domaine, la période de l’onde sinusoïdale peut être identifiée avec le degré de file- tage de l’implant). Dans cette optique, j’ai développé l’appareil analysé dans le présent article, qui contrôle laconfigurationdufiletage.Engéniemécanique,c’est ce qu’on appelle le forage en temps réel, et nous pou- vons définir la position de l’hexagone comme étant la synchronisationdel’hexagone.Danslesdeuxcas,nous pouvons parler de contrôle de phase (c’est-à-dire que l’onpeutparlerdelaphasedel’implantaussibienpour le filetage que pour l’hexagone). Le long de la trajec- toireenspirale,l’implantpeutêtre,enthéorieetenpra- tique, vissé et dévissé aussi souvent que nous le sou- haitons, et il sera toujours possible de connaître la po- sition de l’hexagone à la fin de la trajectoire en spirale (analoguefinaletpositiondel’implant;Figs.14a-c). Étantdonnéqu’unmouvementcirculaireenspirale est transformé en une version pure, un appareil fileté respecteraégalementlapositionetl’axe.Lesinforma- tions nécessaires pour poser correctement (position etaxe,caractéristiqueanti-rotationetprofondeur)un implantsetrouventdanssaplate-formeetàl’intérieur de ses filetages. En créant dans le guide chirurgical une piste le long de laquelle l’implant est vissé avant soncontactavecl’os,ilestlogiquementpossiblededé- marreretd’arrêterl’implantavecuneassisedéfinitive, tout en reproduisant toujours tous les paramètres. Nous pouvons ainsi décider quand arrêter l’implant pendantsachutelelongdecettetrajectoireenspirale. Lapositionfinaleseratoujourslamême,cequiestre- productible, et indépendant de l’opérateur. L’appareil répondàmadéfinitionprécédentedesystèmepassif. La précision maximale possible sera celle que les fabricantspeuventeffectivementoffrir(un1/100mm devrait être réaliste), laquelle correspond à la pose de l’implant réel. Avec un système fileté, il n’y a pas de déviation axiale. Par conséquent, il n’y aura qu’une déviationdepositionde1/100mm(dansl’arcadecela signifiera une déviation possible de 2/100 mm), au- cunedéviationaxiale,relationdelaprofondeuretdela caractéristique anti-rotation. Cette divergence se situe dans la limite qui permet au clinicien de faire une pro- thèse finale préfabriquée et permetunestabilitévraisem- blabledestissusàlongterme. Certainsdessystèmesdis- ponibles tiennent également compte de la position de l’orientation de l’hexagone. Toutefois, pour asseoir l’im- plant correctement par rap- port à la caractéristique anti-rotation, une rotation supplémentaire peut s’avé- rer nécessaire. En parlant de « correctement », à quelle résolution d’angle ? Si la caractéristique décrite est en forme deux points (peinte ou similaire) qui doivent être alignés verticalement, quelle est la dimension du point ? Quelle est la réso- lution des yeux ? Est-ce potentiellement une erreur de parallaxe ? Une rotation supplémentaire est une reconnaissanceimplicitedel’inexactitude:laprofon- deurneseraégalementpasrespectéeetlaprofondeur de la plate-forme de l’implant peut être légèrement au-dessusouendessousdelapositionsouhaitée(cela dépend du degré auquel l’opérateur est hors phase, supérieurouinférieurà180°).Nouscomprenonsainsi aisément que, à moins que tout cela ait été calculé, toutes les tentatives pour trouver la position caracté- ristique anti-rotation et la profondeur, sont unique- ment des devinettes – une perte de temps ! Le forage entempsréeletlaphasedel’implantn’ontpasétéres- pectés.Oublieztouteslesentaillessurleporte-implant et sur les manchons lisses, si le but est l’orientation de la caractéristique anti-rotation. Les entailles font partiesdupasséenimplantologieguidéenumérique. Une fois que nous avons établi une configuration de filetage, il est possible de définir le point d’arrêt, en faisant tout simplement un engrenage hélicoïdal (unengrenagehélicoïdalestréaliséencontournantle filetagelelongdesacourseà360°,uneétapeverticale sera présente dès que nous aurons atteint 360°) à la fois dans le bouchon du goulot et dans le manchon intégré (la caractéristique de coordination du guide chirurgical), de sorte à réaliser un arrêt vertical dans l’appareil.Silesdeuxpartiesverticalescorrespondent, nouspouvonsêtrecertainsquel’hexagonesetrouvera làoùnousl’avonsconçu. L’inclinaison de l’appareil doit être la même que celle de l’implant. En effet, toute différence mènera Fig. 14c Fig. 14b