CAD/CAM Le magazine international de la dentisterie numérique

spécial _ implantologie guidée I Fig. 2_Planification de chirurgie pour le cas STL. Figs. 3a et b_Planification de chirurgie pour le cas avec le plâtre. I 11CAD/CAM 3_2012 à l’heure actuelle, il semblerait qu’une empreinte post-opératoire soit toujours nécessaire pour la mise en charge immédiate d’une prothèse définitive.3 Néanmoins, l’implantologie guidée est de loin pré- férable à une approche manuelle. Il vaut mieux avoir ungarde-fousousformedeguidequerien. De nombreux systèmes sont disponibles de nos joursetd’unpointdevuethéorique,ilsontétéclassés en systèmes semi-actifs ou passifs. Les systèmes de lapremièrecatégorieontdescanonsdeforagemétal- liqueslisses–quel’implantetleporte-implantdoivent traverser, et ce, indépendamment de la technique utilisée, pour faire le guide chirurgical (STL ou plâtre). Les systèmes de la deuxième catégorie, également appeléssystèmesdenavigation,nedisposentd’aucun canon de forage métallique et le chirurgien est guidé par le moniteur. Dans cette catégorie, la pièce à main chirurgicale est indexée à des marqueurs spatiaux à l’intérieurd’unguidechirurgicalinsérédanslabouche du patient et non dans la zone chirurgicale. Ces co- ordonnées spatiales sont analysées par un système à infrarouge qui transfère les données sur l’ordinateur, permettant ainsi au clinicien de suivre les étapes chirurgicales sur le moniteur. Des voyants et sons d’alarme avertiront le clinicien de déviations par rap- portàlapositiondésirée. Je propose une nouvelle définition du système passif:unsystèmepassifdoitpermettreàtoutopéra- teur(c’est-à-direqu’ildoitêtreindépendantdel’opé- rateur) d’obtenir les mêmes résultats reproductibles conformément à un seuil d’inexactitude acceptable.4 Le seuil d’inexactitude accepté doit permettre aux cliniciensd’obtenirunbonraccordmétal-métal,sans pour autant mettre de tension sur les implants. Cette prévisibilitéde«dansquellemesure»peutdéterminer la fiabilité d’un traitement. En fait, avec les prothèses fixées sur les dents naturelles, la passivité (à une déviation acceptable) est comprise entre 40 et 50 μ dansl’arcade;lesmêmesvaleurspourraientêtrecon- sidérées comme acceptables pour les prothèses sur implants.D’aprèscettedéfinition,aucundessystèmes sur le marché ne donne de résultats reproductibles, et ne dispose de canons de forage virtuels ou métal- liques. Ils doivent donc être considérés comme des systèmessemi-actifslissesvirtuelsoumétalliques. Decefait,j’aidéveloppéunnouvelappareilente- nantcomptedesconceptsmathématiquesdeforage en temps réel et de la phase de l’implant, qui peut être utilisé pour le mouvement de l’implant pendant son vissage, permettant ainsi aux cliniciens d’avoir un rôle passif pendant la pose de l’implant. Doréna- vant, de par la prévisibilité de l’implantation, l’appa- reilproposépourraitêtrefondamentalpouratteindre les objectifs souhaités en implantologie guidée par ordinateur. _Matériaux et méthodes Lesimplantsontétéplacésenutilisantunappareil enformedegoulot,quicommencelarotationdel’im- plant avant qu’il ne puisse toucher l’os, évitant ainsi toute interférence osseuse avec le mouvement de l’implantenraisondesgradientsdeladensitéosseuse («leguidagedesos»).Leprototypedel’appareil(Fig.1a) estcomposéde: Fig. 2 Fig. 3a Fig. 3b